刘备在三顾茅庐时与崔州平谈话，崔州平说的“当归”意思是不要忘记亲人和友情。
演义中崔州平为荆州名士、诸葛亮之友。亮与州平、颍川石广元、汝南孟公威与徐元直四人为密友。此四人务于精纯，惟孔明独观其大略。先主来隆中见亮，忽见州平容貌轩昂，丰姿俊爽，头戴逍遥巾，身穿皂布袍，杖藜从山僻小路而来。先主与语大悦，即请同归，州平以己无意功名，长揖而去。后先主二次往隆中，州平已与亮相约，出外闲游去矣。
三顾茅庐汉末刘备三次诚访诸葛亮出山辅佐的故事。此后传为佳话，渐成典故，载《三国志·蜀志·诸葛亮传·出师表》。现在常用来比喻真心诚意，一再邀请、拜访有专长的贤人。
简单的说：就是常回家看看 深一点就是：不要忘记亲人，友情等等
现在百度的回答真是越来越水，刘备一顾茅庐下山的时候遇到诸葛亮好友崔州平，与崔州平谈论匡扶汉室的理想。崔州平说当归的潜台词是“你连我都说服不了，还想去说服孔明出山？还是回去把。”这个片段出自动画版三国演义。
天下大势合久必分，分久必合
适当的时候回家,不要忘了家
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