您好，您的孩子现在已经两岁半，如果您和您的丈夫均要求孩子跟随自己生活，如果您有以下情形之一的，可以优先考虑让您抚养孩子：1、已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；2、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；3、无其他子女，而另一方有其他子女的；4、子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
根据您的描述，您的孩子自出生起就与您和您的母亲共同生活，在您与您丈夫抚养子女的条件基本相同的情况下，是可以优先考虑由您抚养孩子。
如果法院将孩子判给您抚养，您可以要求对方承担其月总收入的20%-30%的抚养费。具体的抚养费数额，如果你们协商不成，最终是由法院作出判决。
如果法院判决离婚，并将孩子判给您抚养，孩子的爸爸在非探望期间将孩子带走，您有权要求其将孩子送回。
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