1.这个跟你的应用场合通信距离长短有关系，一般使用四芯双绞屏蔽线就可以。
2.如果你设计好了一个节点的话，那么就得有四根线的插头（如果你不做插头，直接焊接也可以），这四根线分别为电源+，电源-，CAN_H，CAN_L，即为CAN总线。电源就不必解释了，其余两根就是差分通信线。
3.简单的方法就是在节点的PCB板上制作插头了，或者端子排。即插即用。
4.对于双绞线没什么要求（这是对于你来说的），我估计你就是自己玩玩，有可能不是双绞的也可以，但最好双绞。如果你手艺好的话，自己找点线绞吧，线的材质，铜铁铝都行。我见到的工程上都是使用0.75MM粗的线。
5.欢迎追问
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