根据您的描述，这种虫子可能是马陆，也叫千足虫。
马陆是节肢动物，像蜈蚣而略小，体色黄褐，有十五对细长的脚，生活在阴湿地方，捕食小虫，有益农事。
虽然马陆可能引起人的皮肤过敏和眼部损伤，但通常并不具有毒性。如果被马陆咬到，可以用肥皂和水清洗被咬处，然后用碘伏或酒精等消毒剂消毒。如果情况严重或出现不适，应立即就医。
以上信息仅供参考，如果您对您所描述的虫子有任何疑问或需要进一步确认，建议您咨询专业的昆虫学家或相关机构。
蚰蜒
[scutiger]，拼音(yóu yán)。蚰蜒是百足虫的一种类型，节肢动物，像蜈蚣而略小，体色黄褐，有十五对细长的脚，生活在阴湿地方，捕食小虫，有益农事。蚰蜒山东农村又叫草鞋底。与蜈蚣是近亲，黄褐色比普通的蜈蚣小,触角和脚部很细很长,毒颚很大,栖息房屋内外阴湿处。如：蚰蜒路(喻弯弯曲曲的路)；蚰蜒壕(迂回曲折的壕沟)；蚰蜒堑(即蚰蜒壕)。
这个虫子无毒的，但到于爬行，脚上会粘上各种病毒细菌的！
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