上面解释的不错啊，不过“失礼”的用途更广一些。包括：1。失礼了；2。对不起；3。告辞；4。劳驾。。。等等。
进别人家可说“お邪魔します”“失礼します”，离开时可说：“お邪魔しました”。通常不用“失礼しました”。可以合起来说“お邪魔して失礼しました”。有别人在时也可以用“お先に失礼します”，以表示先告辞了。
お邪魔します=打扰了[事情要开始]
失礼します=打扰了[事情要开始]
失礼しました=打扰了[事情结束了]
前两个一样
お邪魔します一般是到人家做客进门是说的，可译为打扰了
失礼します用得很广泛，可以是委婉的道歉，需要灵活翻译，也可以是再见的意思（一般下级对上级说）
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