如果负载没有问题，没有过载情况下，伺服电机异响可能是刚性调整不当或增益没调整好。
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
一般是伺服电机的轴承坏了，或者伺服驱动器的增益过大
如果负载没有问题，没有过载情况下，伺服电机异响可能是刚性调整不当或增益没调整好。
看看有没有机械刹车，或者优化一下自整定参数
驱动器的PID参数调节不准确，降低驱动器的增益
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