三菱PLC怎样驱动松下伺服

　　松下伺服有位置模式（脉冲控制），速度模式和转矩模式（IO控制）三种。
　　后两者直接用PLC输出到驱动器指定的IO端口即可控制，当然要设定必要的参数，如模式设定，转速大小，转矩大小等。
　　位置模式较为常用，用于定位场所使用。可以使用正反脉冲控制，也可以使用脉冲加方向控制。对于接线请参照伺服驱动器说明书。可以正确的控制，关键在于接线正确和参数设定正确。
　　印象中的接线如下：
　　伺服驱动器侧PLC侧
　　1,2,7------接外部24V
　　4----------正脉冲Y0
　　6----------反脉冲Y1
　　29---------伺服使能输出点
　　31---------报警清除输出点
　　37---------伺服报警输入点
　　19---------伺服Z相高速计数器端口或1PG的PG0-端
　　25,36,41---接外部0V
　　以上，若编码器Z相19脚不使用，则25脚不接，若报警信号37不使用，则36脚不接。
　　对于速度模式和扭矩模式请参照手册进行布线。
　　伺服参数设定需要看好伺服驱动器类型，是A4的还是A5的，这两种参数设定是不一样的。

松下伺服有位置模式（脉冲控制），速度模式和转矩模式（IO控制）三种。
后两者直接用PLC输出到驱动器指定的IO端口即可控制，当然要设定必要的参数，如模式设定，转速大小，转矩大小等。
位置模式较为常用，用于定位场所使用。可以使用正反脉冲控制，也可以使用脉冲加方向控制。对于接线请参照伺服驱动器说明书。可以正确的控制，关键在于接线正确和参数设定正确。
印象中的接线如下：
伺服驱动器侧 PLC侧
1,2,7 ------接外部24V
4 ----------正脉冲 Y0
6 ----------反脉冲 Y1
29 ---------伺服使能 输出点
31 ---------报警清除 输出点
37 ---------伺服报警 输入点
19 ---------伺服Z相 高速计数器端口或1PG的PG0-端
25,36,41---接外部0V

以上，若编码器Z相19脚不使用，则25脚不接，若报警信号37不使用，则36脚不接。
对于速度模式和扭矩模式请参照手册进行布线。
伺服参数设定需要看好伺服驱动器类型，是A4的还是A5的，这两种参数设定是不一样的。

希望我的回答会给你带来帮助！

位置控制用PLSR指令

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