如原理图所示，气缸伸出时三通电磁阀C处于关闭位置，气缸由带调速阀的消音器E排气，此为快进，当三通阀得电切换，气缸改由调速阀D排气，变为慢进；当气缸缩回时，气缸通过快速排气阀F排气快退。需注意的是按此接法当气缸缩回时三通电磁阀C必须处于得电状态。气缸低速的时候需要注意如果所需速度低于50mm/s，则气缸需使用低摩擦气缸，否则会出现爬行。
气缸的快慢速解决了，还要选择气缸控制器，建议使用北京多维精控的TPC4-4TD型4路输入4路输出的表格设置控制器来控制气缸的快慢速，无需编程，在功能设置表上设置功能，十分方便。
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