曲柄摇杆机构：汽车刮雨器、普通缝纫机动力部分……
双曲柄机构：火车驱动轮……
双摇杆机构：港口用起重机吊臂……
曲柄摇杆，双曲柄，双摇杆，
有关四连杆机构的机械有
曲柄摇杆机构：例如汽车刮雨器、普通缝纫机动力部分等。
双曲柄机构：例如火车驱动轮等。
双摇杆机构：例如港口用起重机吊臂等。
四连杆机构的优点：
承受载荷大，便于润滑。
制造方便，易获得较高的精度。
两构件之间的接触靠几何封闭实现。
实现多种运动规律和轨迹要求。
曲柄摇杆，双摇杆，双曲柄
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