没有责任等于说是家大人把孩子烫了。。。非要矫情的话，可以协商说要点钱不给的话，请个律师，起诉到法院，没准儿能要下来一点儿。。。
从你描述的情况来看，餐馆应该无责任
要付医疗费、精神损失费，这两项是必须要赔的
