接四个伺服电机没见过，不过接四个以上的马达可以，去网上搜索《使用lego mindstorms NXT搭建机器人》，第三章里有描述。可以使用“多路转换器”(图3.9)和“红外控制器”(图3.10)，你自己在网上下载一个自己看看吧
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不可能，没戏，你可以用两个NXT
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