需要知道电机的参数：
如：马 达 资 料
马达厂商：
马达型号：
马达轴心： 19 mm
输出功率： 0.75 KW 额定转速： 3000 rpm
额定力矩： 2.4 Nm 最大转速： 4500 rpm
最大力矩： 7.2 Nm 转动惯量： 1.4 kgcm^2
负载力矩：
减 速 机 资 料
产品型号：纽氏达特 PS90
减速比： 轴型式：平滑直轴 背隙：标准背隙
额定输出力矩： 300 Nm 额定输入转速： 4000 rpm
最大输出力矩： 540 Nm 最大输入转速： 8000 rpm
重量： ≒9 kg 转动惯量： 0.44 kgcm^2
加我 给你详细的计算
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