北斗七星亿万年来在天空中的位置有无变化

有，有一下2个原因
1.天体的自行 恒星也是运动的，只是变化速度很小，肉眼在短期内难以察觉。
下图所示就是这样的情况
http://image.baidu.com/i?ct=503316480&z=0&tn=baiduimagedetail&word=%B1%B1%B6%B7%C6%DF%D0%C7%D7%D4%D0%D0&in=5274&cl=2&cm=1&sc=0&lm=-1&pn=0&rn=1

2.地球自转轴的变化
现在北斗七星距离北天极大约只有30度，如果再过10000年，北斗七星离北天极会有50多度，而在5000年前，北斗七星离北天极只有十来度。所以，它和北天极的位置也是变化的。这是地球自转轴的变化造成的。

当然有变化，恒星也是在运动的，只是这种变化在短期内用肉眼是看不出来的。

北斗七星从斗身上端开始，到斗柄的末尾，按顺序依次命名为α、β、γ、δ、ε、ζ、η，我国古代分别把它们称作：天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、摇光。从“天璇”通过“天枢”向外延伸一条直线，大约延
长5倍多些，就可见到一颗和北斗七星差不多亮的星星,这就是北极星。
天枢、天璇、天玑、天权四星为魁，组成北斗七星的“斗”，柄状三星分别是——玉衡、开阳、瑶光那个明暗双星。杓柄中央的星名叫“开阳”，相距11分处有一颗4等伴星，名“辅”，开阳星和辅星组成视双星， 肉眼即能识辨。开阳本身也是一颗双星。
季节不同，北斗七星在天空中的位置也不尽相同。因此，我国古代人民就根据它的位置变化来确定季节：“斗柄东指，天下皆春；斗柄南指，天下皆夏；斗柄西指，天下皆秋；斗柄北指，天下皆冬。”
北斗七星始终在天空中作缓慢的相对运动。其中五颗星以大致相同的速度朝着一个方向运动，而“天枢”和“摇光”则朝着相反的方向运动。
因此，在漫长的宇宙变迁中，北斗星的形状会发生较大的变化，10万年后，我们就看不到这种柄杓形状