伺服电机跟步进电机相比有哪些优势

1 有过转矩能力强，至少可瞬间过载150%
2 自带编码器反馈，形成半闭环架构，不会失步与堵转，可高速直接启动（虽然有些步进也是可以的 ，但成本并不低）
3 转速高，一般额定转速都可以到3000rpm,步进有些也能达到
4 噪音低，不管高速还是低速，噪音都比较小
5 转矩恒定，在额定转速范围内，转矩都能恒定，步进达到一定转速后，转矩变急剧下降，具体可参考相对应的矩频特性图
6 其他，没想到，呵呵
以上属于个人见解，不能做代表，期待高手发言！

虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°;交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术,对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同
　步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
三、矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降;交流伺服电机为恒力矩输出.
四、过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
五、运行性能不同
步进电机的控制为开环控制；交流伺服驱动系统为闭环控制(在其应用中为半闭环控制)，控制性能更为可靠。
六、速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，一般几百瓦交流伺服电机，启动到上千转的额定转速只需要几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

最大优势是速度。编码器对位置偏差有保证（不丢步）。

步进电机和伺服电机的区别