汉的时候朝鲜半岛北部是汉的领土，隋唐的时候隋炀帝征高丽失败，宋的时候北方的河北地区都不在手里，更别说半岛了，明朝主要是朱元璋太保守了，认为中国之外都是蛮夷之地，没有征服的必要，就没再打，加上蒙古的威胁，皇帝又太无能了，高丽人又很孝敬明皇帝，就让它当了附属国，清延续了明的政策，加上说道征服，它征服的是整个中国，没精力管那个地方。说到底，主要原因就三个：1、朝鲜反抗比较激烈。2、地方远，占领了只有负担，没有利益。3朝鲜比较听话。总的来说就是朝鲜作为一个附属国比作为一个省给中央带来得利益更大
绿手老弟的回答很中肯，触及到了实质。其实，我们的民族是很包容的，只要承认我们是老大，一切都好说。其实，我们历代的王朝对附属国都是厚待的，不是剥削和欺凌的。
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