请问目前适用于六通道直升机的接收机大概分哪些种类？以及每一种接收机所对应或兼容的遥控器。谢谢！

大的分两类：FM和2.4G。其中FM细分为PPM和PCM。PPM接收机所有厂商的都通用（因为是模拟信号），PCM接收机只有同厂的才能用。FM已经因为功率大易干扰而淡出市场。
2.4g接收机也是按制式分，但是现在每家厂家都用不同的制式，不同厂的发射/接收基本不能通用。
2.4G接收机制式大体有一下几种：
天地飞：支持天地飞自家的全部发射机
华科尔旧制式：支持华科尔老一代的全部发射机，如2801、2603。
华科尔devo：支持华科尔devo系列发射机。
飞梦：支持飞梦自家的高频头，不论什么牌子的接收机，只要换上飞梦的高频头就可以用（话说可以换高频头的遥控器是越来越少了）。
以上几种价格优势大，性能没什么特色。
DSM：最早的2.4G制式，现在几乎没有了。
DSM2：Spektrum全系列遥控器和部分JR的遥控器（如DSX7 DSM2)可以使。
DSMJ：JR很少量的遥控器专用（如DSX7 DSMJ），这个制式本来只在日本使用，中国用户非常少，现已停产。
DSMX：Spektrum开发的新制式，有双向数据传输功能，目前只有Spektrum DX18、DX8、DX7S三款遥控器可以用，但是这三款遥控器也可以用DSM2接收机。
DMSS：JR开发的新制式，同样有双向传输功能，目前只能用JR XG7、XG8、XG11（还没上市）三款遥控器，而且不能用DSM2接收机。
FHSS-1/FHSS-3：SANWA（三和电子，美国商标是Airtronics）专用的制式，抗干扰性强，速度快。FHSS-1接收机能用于SANWA全系列发射机（包括枪控）；FHSS-3接收机速度无与伦比，只能用于著名的SD-10G遥控器。
FHSS/S-FHSS：Futaba（双叶电子，富得巴，扶她爸）专用的低端制式，抗干扰性强，适用于Futaba的T8J、6J、4YF三款飞机控和大部分Futaba枪控。
FASST：Futaba专用的高端制式，抗干扰性强，速度快。适用于著名的T8FG、8FGS、10C、10CG、12FG、12Z、14MZ、18MZ，以及4PKS、3PK等枪控。
FAASTest：Futaba 18MZ专用，有双向传输功能，18MZ也能用FASST接收机。
其它品牌比如富斯（Frsky）、海太克（Hi-tec）各自用自己的制式，不与其他厂家通用。
目前保有量最大的2.4G制式是DSM2和FASST，而性能最好的是FHSS-3。