各位高手，请问这个直流电机驱动电路里，二极管用什么型号和封装？三级管用8550和8050

首先，要知道这几个二极管的作用。
从原理上讲，此电路是一个“H”桥。从功能上讲，此电路能够驱动电机进行正、反转。电路在运行过程中，不断地进行正、反转的切换时，因电机是感性负载，会产生一个2倍于Vcc的反向电动势。此反向电动势直接加到了晶体管的C-E之间，这将对晶体管产生反向冲击。在一些特殊的情况下，晶体管会损坏。为了避免这种情况出现，就在晶体管的C-E之间接上泄放二极管。这4只二极管在正常时，都处于截止状态，但当电机改变原来的工作状态（由顺时针转动变换到逆时针转动（反之亦然））时，对所产生的反向电动势将会形成泄放回路。
因此，此二极管最好选用快恢复二极管FR101。
另外附带说一下：此电路的设计不是最好的。此电路最好是从集电极输出，而不是从发射极输出。

FR107 吧,IN4007速度慢IN4148电流太小，FR107 是快恢复二极管，电流1A反向耐压1000V放在这个电路里基本上不会有烧毁的可能性

用4007即可,便宜随处可买到,性能完全可以满足本电路要求

如果电路是PWM的二极管起续流作用，就必须用快恢复二极管，管子反压有20V就足够了。这四个二极管也起钳位作用，（如果永磁直流电机工作在第三，第四象限时电流能够从二极管回到电源使H桥的两个桥臂上的电压不至于损害晶体管。）