如果控制系统开环传函的所有极点和零点均位于s左半平面上，则称该系统为最小相位系统。 一个系统被称为最小相位系统，当且仅当这个系统是因果稳定的，有一个有理形式的系统函数，并且存在着一个因果稳定的逆函数。看看这个http://baike.baidu.com/view/1270881.htm希望对你有帮助
