如何确定数控铣床坐标系与运动方向的.........

确定数控铣床坐标系

1、先确定Z轴。

传递主要切削力的主轴为Z轴，若没有主轴，则Z轴垂直于工件装夹面。若有多个主轴，选择一个垂直于工件装夹面的主轴为Z轴。

2、再确定X轴。（X轴始终水平，且平行于工件装夹面）

没有回转刀具和工件，X轴平行于主要切削方向。有回转工件，X轴是径向的，且平行于横滑座。

有刀具回转的机床，分以下三类：

Z轴水平，由刀具主轴向工件看，X轴水平向右。Z轴垂直，由刀具主轴向立柱看，X轴水平向右。龙门机床，由刀具主轴向左侧立柱看，X轴水平向右。

3、最后确定Y轴。按右手笛卡儿直角坐标系确定。

方向确定

1、Z坐标

Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标，Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。

如果机床上有几个主轴，则选一个垂直于工件装夹平面的主轴方向为Z坐标方向；如果主轴能够摆动，则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向；如果机床无主轴，则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向。

2、X坐标

X坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。如果工件做旋转运动，则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向；

如果刀具做旋转运动，则分为两种情况：

Z坐标水平时，观察者沿刀具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方；Z坐标垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X运动方向指向右方。

3、Y坐标

在确定X、Z坐标的正方向后，可以用根据X和Z坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。

Z坐标：平行于主轴，刀具离开工件的方向为正。X坐标：Z坐标垂直，且刀具旋转，所以面对刀具主轴向立柱方向看，向右为正。Y坐标：在Z、X坐标确定后，用右手直角坐标系来确定。

扩展资料

数控机床的加工是由程序控制完成的，所以坐标系的确定与使用非常重要。根据ISO841标准，数控机床坐标系用右手笛卡儿坐标系作为标准确定。数控车床平行于主轴方向即纵向为Z轴，垂直于主轴方向即横向为X轴，刀具远离工件方向为正向。

数控车床有三个坐标系即机械坐标系、编程坐标系和工件坐标系。

参考资料来源：百度百科-机床坐标系

参考资料来源：百度百科-坐标系

坐标轴运动方向的确定：
1、运动方向的规定 ：规定使刀具与工件距离增大的方向为运动的正方向。
2、坐标轴确定的方法及步骤：
（1）Z轴
一般取产生切削力的主轴轴线为Z轴，刀具远离工件的方向为正向，当机床有几个主轴时，选一个与工件装夹面垂直的主轴为Z轴。当机床无主轴时，选与工件装夹面垂直的方向为Z轴。 （2）X轴
X坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。
（3）Y坐标
在确定X、Z坐标的正方向后，可以用根据X和Z坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。
（4）A、B、C轴
此三轴为回转进给运动坐标。根据已确定的X、Y、Z轴，用右手螺旋定则确定。

坐标系确定原则:
1．刀具相对静止、工件运动的原则：这样编程人员在不知是刀具移近工件还是工件移近刀具的情况下，就可以依据零件图纸，确定加工的过程。
2．标准坐标系原则：即机床坐标系确定机床上运动的大小与方向，以完成一系列的成形运动和辅助运动。
3．运动方向的原则：数控机床的某一部件运动的正方向，是增大工件与刀具距离的方向。
坐标的确定 :
1．Z轴坐标
规定，机床传递切削力的主轴轴线为Z坐标（如：铣床、钻床、车床、磨床等）；如果机床有几个主轴，则选一垂直于装夹平面的主轴作为主要主轴；如机床没有主轴（龙门刨床），则规定垂直于工件装夹平面为Z轴。 轴一般都是与传递主切削动力的主轴轴线平行的，如卧式数控车床、卧式加工中心，主轴轴线是水平的 故Z轴分别是左右、和前后。立式数控车床，立式数控加工中心，主轴是竖直的，故Z轴分别是上下。
2．X轴坐标
X坐标一般是水平的，平行于装夹平面。对于工件旋转的机床（如车、磨床等），X坐标的方向在工件的径向上；对于刀具旋转的机床则作如下规定：
当Z轴水平时，从刀具主轴后向工件看，正X为右方向。
当Z轴处于铅垂面时，对于单立柱式，从刀具主轴后向工件看，正X为右方向；龙门式，从刀具主轴右侧看，正X为右方向。
3．Y、A、B、C及U、V、W等坐标
由右手笛卡儿坐标系来确定Y坐标，A，B，C表示绕X，Y，Z坐标的旋转运动，正方向按照右手螺旋法则。
若有第二直角坐标系，可用U、V、W表示。
4．坐标方向判定
当某一坐标上刀具移动时，用不加撇号的字母表示该轴运动的正方向；当某一坐标上工件移动时，则用加撇号的字母（例如：A’、X’等）表示。加与不加撇号所表示的运动方向正好相反.