智能手机上的 加速度传感器 和 重力加速度传感器 有什么区别？？

加速度传感器测的是加速度，重力加速度传感器测的只是重力，在手机静止时，这两个传感器的读数应该是一致的，不过在运动时，加速度传感器显示的是重力加速度+运动时产生的加速度，而重力传感器值显示重力加速度。可以采用低通滤波过滤加速度传感器的数据来分离出重力加速度。

加速度传感器可以帮助应用程序确定手机相对于垂直方向下的重力在空间上的物理方向，以及感知施加在设备上的力。加速度传感器是三轴的，分xyz方向，不是只能测垂直方向的加速度。其实重力加速度传感器是使用类似于加速度计的逻辑来生成施加在设备上的力的重力分力。这个虚拟传感器可能利用其它硬件（如陀螺仪）来
帮助更准确地计算重力。
纯手打，忘采纳哦~

两个东西。如果你做机器人，或者无人机，通常会碰到的传感器，有陀螺仪，重力传感器，加速度计。
陀螺仪是用于测试方向的。自身转角方面的，和实际物理空间的位置偏差没关系。
加速度计是用于测试物体运行方向上的速度的变换。
重力传感器，主要测试和地球水平面的差异。
例如，我们设计一个无人驾驶飞机。那么陀螺仪可以告诉我们目前飞机正对的方向，加速度计可以告诉我们目前飞机的运动速度和加速度。重力传感器可以告诉我们飞机的姿态。
或再例如，你踢足球，足球的实际运动，是需要加速度计在各个轴上的数据，采用时间积分求出来的。这个和香蕉球，在a到b点之间，自己转了多少圈就没有关系了。
至于具体实现细节我就不说了。google都可以查到。
同时需要注意，他们的不同和轴没有关系。