这道题有滚动摩阻力偶
对于摩擦力来说,分成两种：滚动摩擦力和滑动摩擦力,其实滚动摩擦力的本质就是静摩擦力,因为轮外缘与地面之间没有相对运动。但滚动摩擦力也可以做功,比如它可以将物体的线动能转化为轮子的角动能,比如飞机接地以后,轮胎起转。
滑动摩擦力就是物体与地面之间有相对运动时产生的摩擦力,比如我们推箱子的时候.滑动摩擦力的做功可以将物体的动能转化为热能,这就是我们常说的摩擦会发热。
实际生活中汽车轮子运动过程中其实包括了滚动和滑动两种。在汽车刹车过程中,滚动摩擦力负责将汽车的线动能转化为轮胎的角动能,真正刹车其实靠的是滑动摩擦力,再将轮胎的角动能转化为热能耗散掉了。而完全的自由滚动则是没有任何的摩擦力。
滚动摩擦力，是物体滚动时，接触面一直在变化着，物体所受的摩擦力。它实质上是静摩擦力。接触面愈软，形状变化愈大，则滚动摩擦力就愈大。一般情况下，物体之间的滚动摩擦力远小于滑动摩擦力。在交通运输以及机械制造工业上广泛应用滚动轴承，就是为了减少摩擦力。例如，火车的主动轮所受的静摩擦力是推动火车前进的动力。而被动轮所受的静摩擦则是阻碍火车前进的滚动摩擦力。
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