《步辇图》是唐代画家阎立本的作品,为唐代绘画的代表性作品。从绘画艺术角度看,作者的表现技巧已相当纯熟。衣纹器物的勾勒墨线圆转流畅中时带坚韧,畅而不滑,顿而不滞;主要人物的神情举止栩栩如生,写照之间更能曲传神韵;图像局部配以晕染,如人物所著靴筒的折皱等处,显得极具立体感;全卷设色浓重淳净,大面积红绿色块交错安排,富于韵律感和鲜明的视觉效果。
《步辇图》真实生动地展现了当时的盛大场面,是表现盛唐时期各民族之间融洽友好氛围的一部分。这幅画卷说明了汉臧两兄弟的历史真实面目,文成公主入吐蕃,增强了两族人民的深厚感情。至今,在拉萨的布达拉宫里还保存着有关文成公主的精美壁画和雕刻。