你用电机的输入转速除以减速机的减速比就得到减速机的输出转速了。一般摆线搭配的电机是普通的三相异步电机，若是4极电机的话，转速应该是1440RPM
i=n1/n2 i速比 n1输入转速（及电机转速） n2输出转速（及减速机转速）
