sin2a=2sina*cosacos2a=(cosa)^2-(sina)^2=2(cosa)^2-1=1-2(sina)^2tan2a=2tana/[1-(tana)^2]sin(3a)=3sina-4(sina)^3cos(3a)=4(cosa)^3-3cosatan(3a)=[3tana-(tana)^3]/[1-3(tana^2)]