①、因为人造地球卫星绕地球做圆周运动，靠万有引力提供向心力，万有引力及向心力的方向需指向地心，所以人造卫星的轨道的圆心必须是地心．故①错误，
②、卫星通过南北极上空，某时刻在某一经线上，由于地球的自转下一时刻卫星将不在原来的经线上，故②错误．
③、同步卫星在赤道上方，与地球保持相对静止，轨道平面与赤道平面共面．故③正确，
④、与地球表面上的赤道线是共面同心圆，但卫星相对地球表面是运动的，万有引力提供向心力，高度小于或大于同步卫星高度，故④正确．
故选：D．
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