FANUC报警

1002,1003,1004号报警属于可修复性故障，是机床厂家做的报警，显示在MESSAGE---报警里。
FANUC 0i mate-TC系统，在系统里是看不到报警对应的A地址的，要将梯形图拷到电脑里，通过FANUC LADDER3的软件打开，里面有一个MESSAGE，对应的就有报警对应的A地址,通过此方法可以找到对应的报警原因。
根据你报警的内容应该是你使用的这台加工中心（或者铣床）刀塔位置偏移，造成某些感应器不能正常检测到信号，还有一种可能就是某感应器接触不良或者坏掉。
你按照上述方法应该可以解决了。

1002刀库或刀榙向前转动失败，1003刀库或刀塔向后转动失败，这可能是刀库的转动有问题可能是机械故障。1004是刀塔运行超时，这个超时可能是因为前面的动作没有到位等待时间太长而出现超时报警。这都可能是刀库或刀榙机械故障引起，检查各个运动部件之间是否有卡，是否润滑不好？还是其它原因导致的，这需要现场查看，并逐一排除。

这种报警号是厂家设定的，机床说明书上有这些说明的，1004出现的这个情况我以前遇到过，我那次是由于铁销在转台下面，使刀台转动不活动。

检查换刀检测的接近开关。

刀具没有夹紧，调整紧到到位开关