用51单片机控制12V继电器，也就是5V控制12V的继电器，继电器的阻值为100欧，我用三极管控制怎么控制不了。

看你的意思你用的是PNP型三极管吧，这样你还是不行的。。。。。

你的单片机输出低时，三极管发射极与基极的电压为12V，发射结正偏，是不，貌似可以导通吧。

好吧，当你输出高电平时，三极管发射极与基极的电压为12V-5V=7V，发射结还是正偏是不，你的始终导通，没法控制了。。。。况且，你的电路正好满足发射结正偏，集电结反偏的要求，所以，即便工作了，也是工作在放大区。。。。。不是你用来做开关的饱和截止区。。。。

这样连的结果就是三极管的BE结直接烧毁

还有就是你说是12V的继电器，为啥要有正负12V，这样加起来24V了，继电器也可能烧啊。

如果想控制，最简单的就是先控制一个5V继电器，再用这个2V继电器去连12V继电器

楼主这样是不对的。

首先。没有必要-12V。没用。-12V改为GND就可以了。

第二，用PNP的话，改为单电源如图：单片机不管输出5V还是0V。电压都要比VCC=12v低，发射结肯定是一直导通的。所以，你应该换成NPN管，E极接地，用IO口去控制基极。

1、51单片机的IO口是准双向IO，PNP的E极到B极是一个正向的二极管，是通的，完全有能力把IO拉高，所以你写P20＝0时，实际上P20是高电平的。正确的做法是把P20的上拉去掉，然后在P20口到B极间接个1K到10K的限流电阻（这个电阻很关键），如果要增加抗干扰则在三极管的BE极接个10K的电阻（不是接在电源到P20，而是电源到B极）。
2、我没看到图，既然不共地，那么P20出来后怎样形成回路，如果没有回路，肯定不会有电流，也就是说无法工作。

参考：
http://hi.baidu.com/%D7%F6%B6%F8%C2%DB%B5%C0/blog/item/429b5e35208e9bb9d0a2d398.html
http://hi.baidu.com/%D7%F6%B6%F8%C2%DB%B5%C0/blog/item/d9581a5155e8f5521138c2d6.html

要用两级驱动才可以