avr单片机中看门狗(WDT)都有哪些做用?

WDT其实就是一个定时器，只是这个定时器的中断向量是指到复位地址，产生中断后芯片就复位了，但也有些单片机看门狗溢出后有专门的中断向量。既然它的中断向量指向复位地址，那么芯片要正常运行，我们肯定要避免它溢出，即喂狗。有些单片机的WDT定时器可以读，所以有人拿WDT来做定时器用的。
单片机一般要有个死循环，不断地执行各个子程序，如果把清WDT定时器（喂狗）的指令放到这个死循环里，那么就会循环一次清（喂狗）一次，WDT不会溢出。但是当程序出错，跑飞时，不会再这样循环，喂狗指令不会再被执行，那么WDT必然会溢出，芯片复位，即相当于重新上电运行。
清狗指令不能放定时器中断里，因此不管程序飞跑到哪里，执行哪里，中断产生后都会执行中断函数，所以在定时器里的清狗指令会使WDT起不到作用（失效）。

看门狗的作用是当程序跑飞了，就给程序复位。
看门狗就像个闹钟，当时间到了你就知道该干什么了。
在程序中，你给闹钟定好时间，当定时时间到单片机就自动复位单片机。为了不让闹钟响，所以我们在程序中一有空就把时间调到零。也就是说，在你的程序开始处启动看门狗，并设定看门狗时间。并确定在看门狗时间内就喂下狗。但是一旦程序跑飞，就不可能时时的喂狗了。那当时间到，看门狗就复位单片机

防止程序跑飞