手工焊接------------需要很高的技术的，特别对应密脚IC。
这个是长期锻炼出来的。
如何手工焊接？这个问题不太好讲，涉及的内容很多，建议楼主先自己焊接试试，如果焊接过程中碰到什么问题，可以接着来问，这样解决起来就更容易。
毕竟，实践才是硬道理。
需要准备的工具：镊子，烙铁，风枪，松香，吸锡线，棉签，焊锡丝，必要时还需要准备红胶。
可以 试试用热风枪， 要是单片机的那基本上可以，引脚有自动对位功能，加点助焊剂
找个报废板练习一下，这个多焊几次，就知道怎么焊了，说了没用的！
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