潜艇与外界通信联络时并不需要上浮出水面，而是仅需要放出自身携带的通信浮标就能进行无线电通信联络。
但是，由于正常的通信联络需要一定的时间完成，特别是潜艇向外发报时所发出的无线电波很容易被敌方侦测到，并由此测定潜艇所在的方位，因此，最大限度地缩短通信时间对潜艇通信尤为重要。所以，潜艇对外发报时通常提前使用编码机对所发电文的电码进行压缩，然后通过通信浮标实施快速发射，潜艇基地接收信号后，先由解码机进行解码，恢复为正常信号，其它步骤与正常通信无异。
潜艇通信主要有短波、超短波收发信机，甚长波收信机，卫星通信和水声通信设备等。
潜艇向岸上指挥所报告情况主要利用短波通信，接收岸上指挥所电讯主要用甚长波收信机，同其他舰艇、飞机或沿岸实施近距离通信联络主要利用超短波通信。潜艇可以利用升降天线在一定深度收信，若使用拖曳天线，能在较大深度收信。卫星通信，可使潜艇通过卫星与岸上指挥所实施通信，通信距离远。水声通信，用于同其他潜艇、水面舰艇的水下通信和识别。为保证通信的隐蔽性，潜艇一般采用单向通信方式，使用超快速通信系统，能使潜艇在极短的瞬间向岸上指挥所发信。
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