摆线针轮减速机装配图：
1、装配前将零件清洗干净，看清两个摆线轮的标记。
2、在各滚动和滑动表面涂抹润滑油形成初步润滑。
3、注意油封弹簧的紧度并润滑良好。
4、销轴的装配应为过盈配合。
5、两摆线轮标记的装配：（1）面对面，（2）面对面相错180度， （3）背对背，（4）、背对背相错180度。
6、各密封面不得泄漏润滑油。
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