我觉得只要不是处在真空中的物体，一旦跟空气发生了相对运动，且这种物体的动摩擦因数不为零，都会产生摩擦吧，一旦发生摩擦，物体的动能、重力势能跟由摩擦而产生的能之间能量的转换必然会以热或者是光的形式向外界表现出来。
UFO飞入地球大气层时会跟大气摩擦发生了光和热，但是若之内外表加一些烧蚀层，利用这些材料熔化、汽化、升华吸热来保护，它们就不会被燃烧掉。
在有UFO的前提下，其实跟火箭，飞船的性质一样的，其表面都有隔热保护层的，不会伤害里面的人员和设备，更不会被烧掉，希望我的回答能解除你的疑虑。
摩擦是有的 但由于他们是高智慧生物 所以飞船会不会燃烧的话 你应该去问它们
如果他能解决不受地球引力的影响而自由控制自身速度的话，就不存在此问题
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