四轴冲压机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器租成。该金属杆可以在垂直平面内向上向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。这种独特的设计使四轴冲压机械手具有很强的刚性，从而使他们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴冲压机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。
六轴关节机器人比四轴冲压机械手要多两个关节因此有更多的“行动自由度”。六轴关节机器人的第一个关节能像四轴冲压机械手一样水平面自由旋转，后面两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴关节机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴关节机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作
四轴冲压机械手相对要比六轴关节机器人更缺少灵活性，但是结构更加简单可靠，六轴更贵更灵活，负载也更大。不过要看生产的需求怎么样，根据需求来选择，伯朗特这个厂家与各种四轴和六轴机械手，可以去百度了解一下，他们的服务也相对要很不错。
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024