可以的，但结构会复杂一些，如果控制位移有精度要求，会影响精度的。如果有可能，可以考虑用同步带传动，结构会简单一些。
可以，选好齿比就行了
当然可以，不过不知你做的什么机构，如果丝杠是多速的，这种结构就有缺陷了。
