根据道路效能法规规定，机动车驾驶证5抽内不年审自动注销其驾驶资格。因此你不需要回原籍，可以在当地驾驶学校学习驾驶，重新取得驾驶资格。你可以向当地交管部门说明情况（最好提供相关证明，如身份证号和驾驶证号等）。
5年不审应该注销了吧。
