使用FB41 "CONT_C"。
超声波液位计的输出信号接到300CPU的模拟量输入扩展模块如331-7KF02的某个通道，将该液位信号做为FB41的PV值输入信号“PV_PER"，FB41的输出信号"LMN_PER"送到300CPU模拟量输出扩展模块如332－5HF00的某个通道，然后连接到电动阀的信号控制端。
设定必要的操作参数如：”PVPER_ON":外设输入开，就是把模拟通道值直接做为PV值输入FB41，归一线性化由FB41完成；对应上面的“PV_PER"输入。
"MAN_ON"：控制回路手自动模式开关
"GAIN: 控制回路比例项系数
"TI"：控制回路积分项时间
等等。
当然，把这个FB41放在如OB35这样的定时中断组织块里来运行，是必要的。
更多关于FB41或者STEP7 PID的应用，可参考官方文档：
C:\Program Files\Siemens\Step7\S7MANUAL\S7PIDCOA\S7pidcob.pdf
FB41 控制
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