M=9550P/n=9550 x 3/1500=19nm，它的额定扭矩是19牛米（最大工作扭矩），电机的最大扭矩可达到额定扭矩的2-3倍，那只在启动时短时可得到。
如果是伺服电机的话额定19NM，最大可以到40NM。这种是国内做的比较好的厂家能做到的。参考型号DH09-2-19-3.0/3.7-4-1500，厂家MK
