A、一滴水和一桶水是同种物质，同种物质的质量和体积的比值是一定的，即密度相等，故A不正确；
B、水银是液态的其密度为13.6×103kg/m3，铁是固态的其密度为7.9×103kg/m3，ρ水银＞ρ铁，故B选项不正确；
C、生活中说“铝比铁轻”是指铝的密度小于铁的密度，但不能说质量轻的物体密度就一定小，如1kg的铁就比2kg的铝轻，但铁不比铝密度小，故C选项不正确；
D、一般情况不同物质的密度不同，所以密度是物质本身的一种属性，故D选项正确．
故选D．
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