像我了解的上海安翰·公司的NaviCam™·胶囊内镜机器人！具体原理如下：
胶囊内镜独有智能五维主动控制功能，
能在体外控制胶囊的上下前后左右移动翻转，能最大限度减少视角盲区，
极大增加疾病的检出率，胶囊机器人和传统电子胃镜多中心双盲研究对照结果，敏感度超过95%，准确率达到92.8%，应用范围可扩大至胃及小肠。
以上供你参考，满意请采纳呀。
你好朋友这建议可以去当地正规三甲医院来治疗
