你就看物体相对于接触面是否发生相对运动，有就是动摩擦力，没有就是静摩擦力（包括最大静摩擦力）物体与接触面一般都是按照这样的顺序发生的先是静摩擦力，此时相对于接触面还是静止的。然后是最大静摩擦力此时若推力大于静摩擦力后物体就马上运动。物体一旦运动了与接触面之间就是动摩擦力注意动摩擦力一般是小于最大静摩擦力的。
动摩擦力和静摩擦力是相对的，相对静止，物体与物体之间就存在静摩擦力，若物体和物体之间有相对运动，不光滑，有接触，则是动摩擦力。你只要判断是相对运动还是相对静止就行了
施加力了动了就是动摩擦，如果没动就是静摩擦和施加的力平衡了。
静摩擦物体没动，方向取决于相对运动的趋势，动摩擦是动了在接触面上的，方向做力的分析判断。
摩擦力的定义是阻止相对运动或相对运动趋势的力，而又分为动摩擦力和静摩擦力。动摩擦力是阻止相对运动的力，故方向肯定和相对运动方向相反；而静摩擦力是阻止相对运动趋势的力，其方向取决于相对运动的趋势。
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