线性二阶系统的分类：过阻尼与欠阻尼？稳定与不稳定及临界稳定？在相平面可计算稳定裕度，就是相移-180度处对应的幅值 。非线性二阶系统的分类：死区、饱和、温漂、零漂、时漂及其他函数非线性？问题不是很明确，只能如此回答。
