由北京南始发，全程共经过沧州西、济南西、滕州东、枣庄、徐州东、南京南 、镇江南、苏州北，抵达终点站上海虹桥站。北京至上海的动车车次，均由北京南站始发，抵达虹桥站。
以下为部分车次详情，所需时间为5小时左右，一等座、二等座，以及商务座的票价差距较大。
北京
北京南站
D321 火车 开往：上海
下午9:21 - 上午7:25 （10 小时 4 分钟， 1 站）
上海站
上海
旅途时间：大约 10 小时 4 分钟
1北京南2杨柳青3沧州站4德州站5泰山6滕州站7枣庄西8徐州站9南京站10无锡站11苏州站12上海站
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