焊件焊后的热应力超过弹性极限，以致冷却后焊件中留有未能消除的应力。焊接温度场消失后的应力称为残余焊接应力焊接过程的不均匀温度场以及由它引起的局部塑性变形和比容不同的组织是产生焊接应力和变形的根本原因。
焊缝局部受高温作用，焊接完成后，各处的温度极不均匀，那么冷却过程中，由于温度高低不同导致各处收缩不同，会导致内部产生作用力。这种作用力除了外部变型消除部分以外，还在内部有残留，就是焊接残余应力。
焊件焊后的热应力超过弹性极限，以致冷却后焊件中留有未能消除的应力。
就是热应力。
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