这个要用交换法确定问题在驱动还是电机 或者别的地方 甚至是线路 因为你没说明书 确定以后找人维修就可以了 如果你自己搞不来么 你可以找专门维修的人修一下 价格也不会太贵
找到伺服说明书，上面有报错代码，已经产生原因
要看这个伺服驱动器是什么牌子什么规格，找它的说明书看报警是什么意义
