驱动器未准备就绪问题无非就两个原因，看驱动器报警闪烁的是错误4还是9？错误4就是连接电脑的两端线头开路，9就有可能是接伺服电机的反馈线路开路或者x轴长梯形铁卡死（负载过重）。一般都是x轴伺服电机线松动，可选排除法查看（把x轴y轴驱动器上面接电脑的线对调，把电脑x y端口对换，看是否z轴报警。参数是没问题的）
可能是，电机连接的问题，在机床后面有个可以打开的维修用的小窗口，把刀架移动到那里用手去把电机旁边的插头拔下在插上，如果无法移动刀架，关闭电源，用手去旋动Z向的丝杆，注意关电源
打开数控车‘后备箱’，有个‘闸门’，掰上去，就OK了。说的不是很专业，希望你能明白
把驱动器的参数调一下看行不行，一般这种情况都是驱动器芯片坏的多
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