步进电机与直流电机在电机学里完全就属于不同类型的电机，直流电机只要加上合适的电压就会转，而且转得圈数难以精确控制；而步进电机则按照节拍工作，可以旋转极小的角度（比如0.1度）
控制方式两者有差别，步进电机的控制类似于数字电路，需要有节拍（类似于数码管显示，单片机循环并行输出某些值，按一定节拍驱动。），常用的小型步进电机可以使用uln2003驱动，而直流电机的工作电流要大很多，一般小型直流电机用l298n这类的专用驱动芯片驱动，控制的时候一般采用单片机输出pwm波控制。
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