中国历史上在哪个朝代统治过朝鲜半岛

没有。
秦时朝鲜半岛是由燕国皇族后裔统治的;
汉晋朝时中国占领一半，剩下一半由马韩、弁韩、辰韩三国分治；
南北朝全部由高句丽和新罗两国统治；
隋、唐前期由高句丽、新罗、百济三国统治，
贞观年间百济被新罗消灭，高句丽被唐朝、新罗消灭占领；
五代宋朝由高丽（白氏）全部占领；
元朝高丽向元朝称臣改名为征东行省但还是有高丽统治;
明清全岛有朝鲜皇族统治直至中日甲午战争。
朝鲜半岛在历史上被中国人统治了一千多年，现在的半岛人，基本都是中国古人的分支后裔和当地半岛土著混杂而来的。当年武王伐纣，纣王的亲属率领族人来到了半岛，建立了箕子朝鲜，统治半岛，西汉初年，卫满率领移民到达半岛，建立卫氏朝鲜，统治半岛，汉武帝时被灭掉。武帝在半岛设立四个郡，进项管辖，设立了四个治所，平壤、韩城这些名称就是当年治所的名称。

晋朝时期应该统治过，因为那时倭国刚刚受到晋朝封赏三神器后，就开始玩小脑筋索要对朝鲜的管辖权

朝鲜半岛历史，亚洲东部朝鲜半岛及其附属岛屿（今属朝鲜和韩国）的人类社会发展进程。朝鲜半岛历史是指亚洲东部朝鲜半岛及其附属岛屿（今属朝鲜和韩国）的人类社会发展进程。至少10万年前，朝鲜半岛就有人类活动，公元前1000年左右开始逐渐进入文明社会。朝鲜半岛古代的政权长期是中原王朝的属国，并与北方民族、日本列岛展开频繁的交流与冲突，在近代受到资本主义列强的侵略与渗透，1910年被日本吞并。1945年独立，但在美国与苏联的操纵下，朝鲜半岛以北纬38度线分裂为南北两部分，并于1948年分别成立了大韩民国和朝鲜民主主义人民共和国。1950年爆发了朝鲜战争，1953年停战后维持分裂状态，持续对峙至21世纪。