关于伺服电机尺寸，一般有两类，一类是较长但截面尺寸较小，另一类是长度较小但截面尺寸较大。
关于伺服电机输出扭矩，大致也有两类，一类是额定转速较高但扭矩较小，另一类是转速较低但扭矩较大。
如果你说的长宽不超过40是指输出法兰面的边长，那么是有这样尺寸的市售标准品，交流50W，额定输出0.16N.M。要图留邮箱：http://hi.baidu.com/abba024/home
机械手最好用高压气，用不同形式的气缸来代替，这样的精度才能很好控制，气缸长短都是有的，你自己把尺度弄好就基本OK了，希望对你有点小帮住，
这么小，可以用空心杯电机或者压电电机之类的
音圈电机好象也有机械手的应用吧，可以试试
2.3NM的刚吗
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