正当防卫的成立需要满足5个要件：侵害现实存在、侵害正在进行、具有防卫意识、针对侵害人防卫、没有明显超过必要限度。假如，ABCDE五个人进入你家打你，但没有威胁你时候你主观猜想威胁你，那不算正当防卫，如B没有打你，只是参与五人其中，但你砍伤B那是你主观想的不算。
是正当防卫只要人没有重大伤残，或者死了，都不是防卫过当
